Post by 横山皓大
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形の違う複数のロボットを、共通の AI モデル1つで動かしながら、互いに通信なしで協調作業させる手法がスタンフォード大学から発表されました。 複数のロボットが現場で同時に動く時、互いの位置や意図を通信で共有するのが定番でした。新手法『CHORUS』は、1つの基盤 AI モデル（VLA）を全機種に載せ、各機が自分のカメラ映像と『自分は何号機か』という ID だけで動くことで、通信なしの分散協調を実現します。実機実験で、これまでの分散制御より作業成功率を64ポイント、反応速度を40ポイント上回りました。 工場・物流・災害現場で『どの機種が何台いるか変動する』運用に直結する成果で、機種混在の現場運用が現実的になります。 🔗 https://lnkd.in/eGMJHsD3
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