Post by Thomas Hulin

🌊🚀🤖 𝗩𝗼𝗻 𝗱𝗲𝗿 𝗥𝗮𝘂𝗺𝘀𝘁𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻 𝗶𝗻 𝗱𝗶𝗲 𝗢𝘀𝘁- 𝘂𝗻𝗱 𝗡𝗼𝗿𝗱𝘀𝗲𝗲: 𝗪𝗶𝗲 𝗥𝗮𝘂𝗺𝗳𝗮𝗵𝗿𝘁-𝗥𝗼𝗯𝗼𝘁𝗶𝗸 𝗱𝗶𝗲 𝗠𝘂𝗻𝗶𝘁𝗶𝗼𝗻𝘀𝗯𝗲𝗿𝗴𝘂𝗻𝗴 𝘀𝗶𝗰𝗵𝗲𝗿𝗲𝗿 𝗺𝗮𝗰𝗵𝘁 Stellen Sie sich vor: Sie müssten unter Wasser, bei schlechter Sicht und mit der Gefahr einer Detonation, eine jahrzehntealte Munitionsaltlast bergen. Genau das ist heute noch Realität für Taucher:innen und genau hier setzt unser DLR-Projekt #WATERSIDE an.   Auf der #MARESEC2026 im Deutschen Auswandererhaus in Bremerhaven durfte ich gemeinsam mit Annika Schmidt und Nepomuk Werner unser robotisches Testbed für die Unterwasser-Munitionsbergung vorstellen. Das Projekt zeigt, wie Raumfahrttechnologien irdische Herausforderungen lösen können.   ⚠️ 𝗗𝗮𝘀 𝗣𝗿𝗼𝗯𝗹𝗲𝗺 Schätzungsweise 1,6 Millionen Tonnen Munitionsaltlasten liegen in Nord- und Ostsee. Sie gefährden:  • Meeresboden-Ökosysteme und Fischbestände  • Offshore-Infrastrukturen wie Windparks, Pipelines und Seekabel  • Schifffahrt und Küstenbewohner Bisher übernehmen Taucher:innen diese gefährliche Arbeit. Teleoperierte Robotik könnte die Bergung jedoch sicherer, präziser und skalierbarer machen.   ✅ 𝗨𝗻𝘀𝗲𝗿 𝗔𝗻𝘀𝗮𝘁𝘇: 𝗥𝗮𝘂𝗺𝗳𝗮𝗵𝗿𝘁-𝗧𝗲𝗰𝗵𝗻𝗼𝗹𝗼𝗴𝗶𝗲 𝘂𝗻𝘁𝗲𝗿 𝗪𝗮𝘀𝘀𝗲𝗿 In einem kompakten Aquarium-Teststand zeigten wir einen Unterwasser-Roboterarm, der über ein haptisches Eingabegerät ferngesteuert wird. Dabei übertragen wir Methoden aus der Raumfahrtteleoperation auf die maritime Domäne: • Virtual Fixtures für sicheres Greifen: Software-basierte Führungshilfen unterstützen den Operator und helfen, Kollisionen mit empfindlichen Munitionsaltlasten zu vermeiden. • Stabile Steuerung trotz Latenz: Regelungsansätze aus der Raumfahrtteleoperation ermöglichen eine robuste Fernsteuerung auch bei verzögerten Kommunikationsverbindungen. • Kraftwahrnehmung über Motorströme: Da der Arm keine Kraftsensorik trägt, schätzen wir die wirkenden Kräfte aus den Motorströmen und geben sie dem Operator über das haptische Interface zurück. • Kommunikation unter Wasser: Gemeinsam mit dem DLR Institut für Kommunikation und Navigation bereiten wir die Lösungen vor, die auch in trübem Wasser eine stabile Positionsbestimmung und Datenübertragung ermöglichen. 🔭 𝗪𝗮𝘀 𝗸𝗼𝗺𝗺𝘁 𝗮𝗹𝘀 𝗡ä𝗰𝗵𝘀𝘁𝗲𝘀? Ziel sind teleoperierte Bergungssysteme, die Munition gezielt und kraftgeregelt bergen, das Risiko für Menschen minimieren und die Räumung effizienter machen. Mehr dazu in unserem MARESEC-Beitrag „Space-Derived Telemanipulation for Underwater UXO Recovery…“ und unserer Veröffentlichung „Conceptual Framework for Teleoperated Robotic Recovery of Large Subsea UXOs” 🔗 https://lnkd.in/gNrPDiw4 DLR Institute of Robotics and Mechatronics, Deutsches Auswandererhaus #WATERSIDE #MARESEC #Robotics #UnderwaterRobotics #Teleoperation #Haptics #DLR #MaritimeSecurity #SpaceRobotics