Post by Salman Fathi Rahban

Name: هل يستطيع روبوت أن يدخل مكانًا لم يره من قبل، ويبني خريطته بنفسه، ويحدد موقعه، ويتجنب العوائق، ثم يص
Uploaded: 2026-06-18T10:06:43.948Z
Channel: Salman Fathi Rahban
Description: هل يستطيع روبوت أن يدخل مكانًا لم يره من قبل، ويبني خريطته بنفسه، ويحدد موقعه، ويتجنب العوائق، ثم يصل إلى هدفه دون أي تدخل بشري؟ هذا بالضبط التحدي الذي عملت عليه أنا وزميلي المهندس علي خزام (علي خزام

Fresh Graduate Electrical Engineer | Interested in Automation, Robotics, Power Systems, and Field Engineering

هل يستطيع روبوت أن يدخل مكانًا لم يره من قبل، ويبني خريطته بنفسه، ويحدد موقعه، ويتجنب العوائق، ثم يصل إلى هدفه دون أي تدخل بشري؟ هذا بالضبط التحدي الذي عملت عليه أنا وزميلي المهندس علي خزام (علي خزام) خلال مشروع تخرجنا من تخصص الهندسة الكهربائية. 🚀 فهيم (FAHIM) Fusion AI Hardware for Intelligent Mobility بعد أشهر من البحث والتصميم والتصنيع والبرمجة والاختبارات، نجحنا في تطوير روبوت متحرك ذاتي القيادة قادر على فهم البيئة المحيطة والتنقل داخلها بشكل مستقل. فكرة المشروع كانت تتجاوز مجرد تحريك روبوت من نقطة إلى أخرى، بل كانت تهدف إلى بناء نظام متكامل يستطيع أن: ✅ يرى البيئة المحيطة به ✅ يبني خريطة للمكان في الوقت الحقيقي ✅ يحدد موقعه داخل الخريطة ✅ يخطط لمساره نحو الهدف ✅ يتجنب العوائق الثابتة والمتحركة أثناء الحركة ولتحقيق ذلك اعتمدنا على دمج عدة تقنيات متقدمة تشمل LiDAR والكاميرا والرؤية الحاسوبية والذكاء الاصطناعي ودمج الحساسات، ضمن منصة روبوتية متكاملة مبنية باستخدام ROS 2 و SLAM و Nav2 و YOLOv11. خلف هذا الروبوت ساعات طويلة من التجارب والتحديات والتطوير المستمر، بدءًا من التصميم الهندسي والتصنيع، مرورًا بالتجميع والإلكترونيات، وصولًا إلى تطوير البرمجيات واختبار النظام في بيئات حقيقية. هذا المشروع جمع بين الروبوتات والذكاء الاصطناعي وأنظمة التحكم والرؤية الحاسوبية والأنظمة المضمنة في منصة واحدة، ويمثل خطوة نحو تطبيقات مستقبلية في المدن الذكية والمستشفيات والمتاحف والخدمات اللوجستية وأنظمة التنقل الذكية. أتقدم بالشكر لزميلي المهندس علي أنور خزام على جهوده الكبيرة طوال رحلة المشروع، وللدكتور عبدالمجيد العنزي (Abdulmajeed Alenezi) على إشرافه ودعمه المستمر. كما أتقدم بخالص الشكر والتقدير لأعضاء مركز الابتكار وريادة الأعمال بالجامعة الإسلامية على دعمهم للمشروع، وأخص بالشكر المهندس محمد غسان (Mohammed Ghassan) والمهندس أحمد إمام (Ahmad Emam) على ما قدماه من توجيه ومساندة خلال مراحل التصميم والتصنيع وتطوير النموذج الأولي. والحمد لله الذي بنعمته تتم الصالحات. #الروبوتات #الذكاء_الاصطناعي #الهندسة_الكهربائية #Robotics #ArtificialIntelligence #ROS2 #SLAM #ComputerVision #YOLO #AutonomousRobots #ElectricalEngineering #SeniorDesignProject #CapstoneProject #GraduationProject #FAHIM

Video Content