Post by Mostafa Salem

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته الحمدلله من حوالي 358 يوم ناقشنا مشروع التخرج ( مكسوف اقول من سنة) ، ومن قبلها بسنة بدأنا شغل عليه وكانت سنة كويسة جداً استفدت منها كتير الحمدلله وطبعاً كنت وسط Team عظيم و رائع .... رائع بجد 6 DOF Robot Arm ومشروع زي ده اتقسم لكذا جزء اول جزء هو ال mechanical تصميم وتصنيع وتجميع وده اشتغل عليه زياد صالح وسيف الاسلام وحقيقي زياد وسيف اكتر الناس اللي تعبو طول السنة من اول يوم لآخر يوم ، تحية خاصة وقلوب كتير لزياد وسيف ‏‏Zeyad Mohamed‏‏ ‏‏Saifelislam Mahmoud‏‏ تاني جزء كان التحكم والمواتير وده اشتغلت عليه انا ( مصطفى سالم) ومحمود امين وفي الجزء ده اشتغلنا على نوعين مواتير Stepper & DC motor اول 4dof كانو stepper واخر 2 dof كانو DC طبعاً الشغل على ال Stepper Motor من اكتر الحاجات اللي استفدتها من اول ال wiring ثم ال drivers ثم ال control نفسه (وده ممكن اتكلم عنه مرة تانية لواحده لاني شايفه مهم بصراحة وكنت تايه وانا بدور اول مرة ومكنتش عارف ابدأ منين فأعتقد ممكن يفيد حد ) وجزء ال DC Motor كان دورنا نعمل عليه Position Control ونحوله ل Servo System وهنا استخدمنا Encoder عشان نعمل عليه Closed Loop Control ( وبرضو ممكن اتكلم عن الجزء ده بعدين ) ‏‏Mahmoud Amin‏‏ بعد كدة جزء ال ROS وده اشتغل عليه زياد نادر وحلمي احمد ودول كانو بيدرو ويبحثون ويجربو من اول يوم ‏‏Zeyad Nader‏‏ ‏‏Helmy Ahmed Helmy‏‏ وأخيراً جزء ال Web APP وده اشتغل عليه عبدالرحمن عبدالله وكان حاجة عظيمة جداً ‏‏Abdelrahman Abdallah‏‏ لو حد محتاج يسأل في الجزء بتاعي او يعرف حد محتاج يسأل عن الجزء ده يقدر يسأل في اي وقت طبعاً وكذلك باقي الأجزاء يسأل أصحابها وده من الأسباب الأساسية اللي منزل البوست عشانها بصراحة انا قولت انزل البوست دلوقتي بحيث يتوه وسط الشباب اللي لسة متخرجين ومحدش ياخد باله اني اتأخرت ولا حاجة