Post by Fatih Öner

Üst çene boşluğu sorunu: Çözüm ve revizyon 🛠️ ABB IRC5 robotumuzda, Servo Punta Kaynak Tabancası (Servo Welding Gun) bakım çalışması kapsamında üst çene boşluğu sorununu ele aldık. Çene mekanizmasında zamanla oluşan bu boşluk, hem punta kalitesini düşürür hem de hattı durma noktasına getirir. Yaptığım bakımda; aşınan burçları ve mandagözü rulmanları yenileyerek sistemdeki o istenmeyen boşluğu tamamen ortadan kaldırdım. Neden bu revizyon şarttı? ✅ Hassas nokta atışı (punta) kalitesini geri kazandık. ✅ Servo motorun yükünü dengeleyerek sistemin ömrünü uzattık. ✅ İş güvenliği (HSSE) standartlarına uygun şekilde işlemi tamamladık. Makine, ilk günkü kararlılığına geri döndü. Sizin hatlarda en çok hangi parça bu tarz boşluk sorunları çıkarıyor? Yorumlarda buluşalım. 👇 #IndustrialMaintenance #WeldingGun #ServoGun #Robotics #PreventiveMaintenance #Automation #TechnicalEngineering #FieldWork #SafetyFirst Upper arm backlash issue: Solutions and overhaul 🛠️ In this task, we addressed an upper arm backlash issue on our ABB IRC5 robot involving the Servo Welding Gun. This backlash, which occurs over time, not only degrades welding quality but also risks line downtime. I replaced the worn-out bushings and rod end bearings to completely eliminate the unwanted play in the system. Why this overhaul was necessary: ✅ Restored precision for high-quality spot welding. ✅ Balanced the servo motor load to extend system lifespan. ✅ Completed the process in full compliance with HSSE standards. The machine is back to its original stability. Which parts in your production line usually cause similar backlash issues? Let’s discuss in the comments! 👇 #IndustrialMaintenance #FDS #WeldingGun #Robotics #PreventiveMaintenance #Automation #TechnicalEngineering #FieldWork #SafetyFirst