Post by German Aerospace Center (DLR)

✨ Forschung, die Zukunft gestaltet: DLR-Wissenschaftspreis 2025 (Teil 1) Hinter wegweisender Forschung stehen Menschen, die mit Neugier, Kreativität und Ausdauer neue Wege gehen. Mit dem DLR-Wissenschaftspreis würdigt unser Vorstand jedes Jahr herausragende wissenschaftliche und technische Leistungen im #TeamDLR. Zwei Forschungsarbeiten wurden in diesem Jahr ausgezeichnet. Wir stellen die Menschen dahinter und ihre prämierten Beiträge vor. Den Auftakt macht Maged Iskandar von unserem DLR Institute of Robotics and Mechatronics. 🤖 Wie können Roboter Berührungen wahrnehmen und darauf reagieren – ganz ohne künstliche Haut? Genau dieser Frage widmet sich seine ausgezeichnete Forschungsarbeit „Intrinsic sense of touch for intuitive physical human-robot interaction“. Maged Iskandar hat eine Methode entwickelt, die Robotern einen intrinsischen Tastsinn ermöglicht. Statt zusätzliche Berührungssensoren oder künstliche Haut einzusetzen, nutzt der Ansatz die bereits vorhandene Sensorik des Roboters. Durch die Kombination aus modellbasierter Robotik und Methoden des maschinellen Lernens kann der Roboter Berührungen erkennen, interpretieren und präzise lokalisieren. Der entwickelte Tastsinn schafft damit die Grundlage für eine intuitivere Mensch-Roboter-Interaktion. Ein Beispiel dafür sind virtuelle Tasten: Berührungen an frei definierbaren Stellen der Roboterstruktur können gezielt Funktionen auslösen und so eine direkte Kommunikation zwischen Mensch und Roboter ermöglichen. 🧭 Der Ansatz eröffnet neue Anwendungsmöglichkeiten für zukünftige Robotersysteme – von medizinischen Assistenzsystemen und der Servicerobotik bis hin zu robotischer Unterstützung im Weltraum. #JoinOurFascination #HumanRobotInteraction

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