Post by Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk

📢 MobiRobAI – postęp prac nad autonomicznym systemem robotycznym Zespół projektowy MobiRobAI, realizowany przez Centrum Badań Kosmicznych PAN we współpracy z IHP - Leibniz Institute for High Performance Microelectronics, zakończył trzeci etap projektu współfinansowanego w ramach programu Interreg VI A Brandenburg - Polska. 🔬 Cel projektu Transfer technologii robotyki kosmicznej do zastosowań cywilnych poprzez opracowanie prototypu autonomicznego manipulatora mobilnego, zdolnego do: zbioru owoców, inspekcji i czyszczenia paneli fotowoltaicznych. ⚙️ Kluczowe osiągnięcia etapu integracja podsystemów (sterowanie, wizyjne rozpoznawanie obrazów, system nadzorczy), implementacja algorytmów planowania trajektorii i śledzenia obiektów, opracowanie modelu kinematyczno-dynamicznego platformy, zakończenie etapu zakupów sprzętowych i budowy demonstratora. 🧪 Kolejny krok Rozpoczynamy etap testów w warunkach laboratoryjnych i polowych, obejmujący: walidację funkcjonalności zbioru owoców oraz czyszczenia paneli PV, rozwój bazy danych paneli fotowoltaicznych, optymalizację algorytmów sterowania. 📅 Wyniki projektu zostaną zaprezentowane m.in. podczas Polish Control Conference 2026. 🌐 Więcej informacji o projekcie: https://lnkd.in/dFDdjsHV #Robotics #AI #SpaceTech #Innovation #CBKPAN #Interreg #Mobility #Automation