Post by Amir Hosein Amiri Rad
Control Systems Engineer | DCS Commissioning | Honeywell Experion PKS | Emerson DeltaV | System Integration | Industrial Automation
یکی از مفاهیمی که در کنترل فرایند معمولاً با هم اشتباه گرفته میشوند، تفاوت بین Dead Time، Lag Time و PID Tuning است. بیایید آن را با یک مثال ساده از یک حلقه کنترلی بررسی کنیم. فرض کنید یک Level Transmitter سطح یک مخزن را اندازهگیری میکند و کنترلر، از طریق یک Control Valve، دبی خروجی مخزن را تنظیم میکند تا سطح مایع روی مقدار مطلوب (Setpoint) باقی بماند. اگر کنترلر فرمان باز یا بسته شدن Control Valve را صادر کند، Level Transmitter بلافاصله تغییر سطح را نشان نمیدهد. ابتدا باید اثر تغییر دبی در مخزن ایجاد شود و سپس این تغییر توسط ترانسمیتر اندازهگیری شود. این فاصله زمانی که هنوز هیچ تغییری در مقدار اندازهگیریشده مشاهده نمیشود، Dead Time است. پس از پایان Dead Time، سطح مخزن نیز بهصورت ناگهانی به مقدار جدید نمیرسد، بلکه بهتدریج به سمت مقدار جدید حرکت میکند تا به نقطه تنظیم نزدیک شود. این رفتار همان Lag Time است. در این حلقه کنترلی، کنترلر PID بهطور مداوم مقدار Process Variable (PV) را با Setpoint (SP) مقایسه کرده و بر اساس اختلاف آنها، موقعیت Control Valve را تنظیم میکند. اگر PID Tuning بیش از حد تهاجمی باشد، کنترلر قبل از مشاهده اثر کامل تغییرات، دوباره فرمان اصلاح صادر میکند. نتیجه میتواند Overshoot، نوسان مداوم و کاهش پایداری سیستم باشد. در مقابل، اگر تیونینگ بیش از حد محافظهکارانه باشد، سیستم با تأخیر زیادی به نقطه تنظیم میرسد و عملکرد مطلوبی نخواهد داشت. بنابراین، قبل از تنظیم ضرایب PID، باید رفتار واقعی فرایند و میزان Dead Time و Lag Time آن را بهدرستی شناخت. هرچه این شناخت دقیقتر باشد، دستیابی به یک سیستم کنترل پایدار، سریع و بدون نوسان نیز آسانتر خواهد بود. . #Honeywell #DeltaV #Instrument #System_Control #DCS #ESD #FGS #Control #IndustrialAtuomation
