GENEL NİTELİKLER
- Üniversitelerin Kontrol ve Otomasyon, Havacılık, Uçak Uzay, Mekatronik, Makina, Elektrik-Elektronik Mühendisliği ve ilgili bölümlerinden en az lisans mezuniyet derecesine sahip,
- Güdüm & Kontrol ve Seyrüsefer konularından en az birinde minimum 3 yıl tecrübeye sahip,
- Döner kanat ve sabit kanatlı insansız hava araçlarında, güdüm kontrol ve seyrüsefer konularında çalışmaya istekli,
- Takım çalışmasına yatkın, analitik düşünme yeteneğine sahip,
- Araştırmaya meraklı, tasarlanan algoritmaların sahada test edilmesi konusunda hevesli olan.
Adayların aşağıdaki teknik uzmanlık alanlarından en az birinde deneyim sahibi olması beklenmektedir.
Güdüm & Kontrol
- Quadrotor, Helikopter ve Sabit Kanat hava araçlarından en az birine ait uçuş dinamik modelinin geliştirilmesi, couple dinamikler, mixer yapıları, aerodinamik fenomenler konularında tecrübe sahibi olmak,
- Kontrol Teorisi, Klasik ve Modern Kontrol teknikleri hakkında bilgi ve tecrübe sahibi,
- Model tabanlı kontrolcü tasarımı ve hassas ayarlama (fine tuning) işlemleri konusunda tecrübe sahibi,
- Kaskad kontrolcü yapılarına aşina, kaskad kontrolcü mimarileri üzerine çalışma gerçekleştirmiş,
- TECS, L1, NPFG ve Güdüm Algoritmaları konularından bir veya daha fazlası üzerinde tecrübe sahibi,
- Hava aracı titreşim karakteristiğine göre LPF, HPF Band Pass, Band Stop filtreler geliştirilmesi, uygulanması ve analizi konularında tecrübe sahibi,
- Uçuş mod lojiklerine aşina, acil durum algoritmaları geliştirme konusunda tecrübe sahibi olan.
Seyrüsefer
- İnsansız Hava Araçlarında kullanılan sensörler (IMU, Pusula, Barometre, Lidar, Radar, GNSS, Pitot), çalışma prensipleri, hata kaynakları, avantaj ve dezavantajları konusunda bilgi sahibi
- Çoklu sensör füzyonu algoritmaları (KF, EKF, UKF, PF) konusunda bilgi sahibi,
- Navigasyon sensörlerinin arıza tespiti ve geçiş koşulları konusunda çalışmış,
- GNSS Bağımsız Navigasyon yöntemleri ile ilgilenen,
- Sektörde kullanılan alternatif sensörler ve uygulanabilirliği konusunda tecrübe sahibi olan.
Tercih Sebebi Olacak Özellikler
- Açık kaynak otopilot yazılımları üzerinde algoritma geliştirmiş olmak,
- Açık kaynak simülatörlere aşina, SITL, PIL, HITL konseptleri üzerinde çalışmış olmak,
- Algoritma geliştirip simülasyon üzerinde test edecek düzeyde C++ bilgisine sahip olmak,
- Güdüm&Kontrol ve Navigasyon alanlarından biri üzerinde Yüksek Lisans/Doktora yapıyor/yapmış olmak.
İŞ TANIMI
- Döner kanat platformlar için Kontrol, Güdüm ve Seyrüsefer algoritmaları geliştirmek,
- Geliştirilen algoritmaların benzetim ortamında ve gerçek sistemler üzerinde doğrulanması ve raporlanmasını sağlamak,
- Geliştirdiği algoritmaların simülasyon ortamında ve gerçek ortamda test edilebilmesi için gereken operasyon senaryolarını belirlemek ve gerektiğinde saha ekibi ve diğer ekipler ile istişarelerde bulunmak,
- Saha ekibi ile koordineli çalışarak, hava araçlarının test uçuşlarına katılmak ve geliştirilen algoritmaların doğrulamalarını gerçekleştirmek,
- Kontrol sistem tasarımı çerçevesinde uçuş kontrol sistemi elemanlarının seçimi, test ve entegrasyon faaliyetlerinde görev almak,
- İlk uçuş testinden tam fonksiyonel uçuşa kadar gerekli olan detaylı kontrol mimarisinin oluşturulması, uçuş kontrol algoritmalarının tasarımı, dokümantasyonu faaliyetlerinde görev almak,
- Sistem üzerinde bulunan ham sensör verilerini analiz etmek, işlemek ve çoklu sensör füzyonu algoritmalarının geliştirilmesine katkı sağlamak.
Linkedin üzerinden ileteceğiniz kişisel bilgileriniz, TİTRA ve grup şirketleri bünyesindeki mevcut ve gelecekte oluşabilecek işe alım ihtiyaçlarını değerlendirmek amacıyla 6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında Veri Sorumlusu TİTRA olarak tarafımızca işlenecek ve TİTRA ve TİTRA'nın bağlı olduğu grup şirketlerinde halihazırda mevcut veya ileride oluşabilecek pozisyonlar için değerlendirilmesi amacıyla, TİTRA'nın grup şirketleriyle paylaşılacaktır.