Türkiye
Bilgisayar Müh. bölümünde doktora adayı ve araştırma görevlisi olarak, özerk gezgin robotlar için pekiştirmeli öğrenme tabanlı gezinim üzerine çalışıyorum. Çalışmalarım, ROS tabanlı gezinim sistemlerinde güçlü ve genellenebilir yerel planlayıcıların geliştirilmesine odaklanmaktadır. Amacım, teorik yaklaşımları gerçek robotlu uygulamalarla birleştirmektir. Robotbilim ve yapay zeka alanlarında akademik iş birliklerine ve uluslararası fırsatlara açığım.
Araştırma görevlisi olarak özerk gezgin robotlar alanında araştırma ve geliştirme faaliyetleri yürütmekteyim. Çalışmalarım, özellikle pekiştirmeli öğrenme tabanlı gezinim yaklaşımları ve ROS tabanlı özerk sistemler üzerine odaklanmaktadır. Bu kapsamda, dinamik ve karmaşık ortamlarda çalışan robotlar için genellenebilir yerel planlayıcıların geliştirilmesi ve performans analizleri üzerine çalışıyorum. Geliştirme süreçlerinde ağırlıklı olarak Python, C++, ROS/ROS2, Gazebo ve Isaac Lab araçlarını kullanmaktayım. Yardımcılığını yaptığım dersler ve lablar : > Devre Teorisi > Mikroişlemci Sistemleri > Gömülü Sistemler > Robot Teknolojisine Giriş
Araştırma görevlisi olarak görev yaptığım süreçte, yüksek lisans eğitimimle paralel olarak özerk gezgin robotlar alanında araştırma ve geliştirme çalışmaları yürüttüm. Bu kapsamda, sekiz tekerlekli ve çift-boji süspansiyon sistemine sahip, dış ortam koşullarına uygun ve kaldırımları aşabilen özgün bir teslimat robotunu uçtan uca tasarlayıp geliştirdim. Robotun mekanik tasarım, üretim, montaj, elektrifikasyon ve yazılım geliştirme süreçlerinin tamamını sıfırdan gerçekleştirdim. Çalışmalarım, robotun hareket kabiliyeti, sistem entegrasyonu ve zorlu çevresel koşullara adaptasyonu üzerine yoğunlaşmıştır. Geliştirme süreçlerinde Catia v5, Proteus, Python, C/C++, ROS ve Gazebo araçlarını aktif olarak kullandım. Yardımcılığını yaptığım dersler ve lablar : > Mikrodenetleyiciler Laboratuvarı > Robotik Laboratuvarı > Elektrik-Elektronik Mühendisliğine Giriş > Elektronik Devre Temelleri Lab. > Sayısal Elektronik Laboratuvarı > Bilgisayar Programlama II > Nesne Tabanlı Programlama > Bilgisayar Programlama I > Programlama Dilleri
Plastik şişirme teknolojisiyle çalışan farklı üretim hatlarına yönelik, ABB 6 eksenli endüstriyel robot kolları ile entegre robotlu otomasyon sistemlerinin tasarımını ve devreye alınmasını gerçekleştirdim. Toplamda üç farklı makineye yönelik robotlu otomasyon hattının kurulumu projelerinde; proje yönetimi, sistem tasarımı, yazılım geliştirme, üretim süreçlerinin koordinasyonu ve devreye alma aşamalarının tamamında aktif rol aldım. Bu projelerde, fikir aşamasından sistemlerin sahada çalışır hale gelmesine kadar tüm süreçleri uçtan uca yönettim. Ayrıca, firmanın ilk robotlu otomasyon hatlarının kurulmasında önemli bir rol üstlenerek, üretim süreçlerinin otomasyonuna önemli katkı sağladım.
Work and Travel programı kapsamında ABD’de Valleyfair eğlence parkında görev aldım. Farklı ülkelerden çalışanlarla birlikte çok kültürlü bir çalışma ortamında deneyim kazandım. Bu deneyim, uluslararası çalışma kültürüne adaptasyon, ekip içi iletişim ve sorumluluk bilinci konularında önemli katkılar sağladı.
Uçak bakım ve onarım süreçleri kapsamında aviyonik ve pnömatik atölyelerde görev aldım. Bu süreçte bakım operasyonlarının takibi, teknik ekiplerle koordinasyon ve havacılık bakım standartlarına uygun çalışma deneyimi kazandım.