Strasbourg, Grand Est, France
Mon travail en tant qu'ingénieur développement en systèmes embarqués consiste à développer les Firmwares pour les projets qui me sont assignés. Cela signifie programmer une carte de développement pour interagir avec des capteurs, réaliser des calculs ou envoyer et recevoir des informations via différents protocoles de communication. J'ai notamment programmé en C et en Python sur les cartes de développement Arduino Portenta (STM32H747) et Raspberry Pi pico (RP2040) et ai travaillé sur l'implémentation des protocoles de communication UART, CAN ou TCP/IP. Concernant les projets, je me suis occupé avec succès du firmware d'un système de reconnaissance de défauts sur une ligne de production industrielle et je développe actuellement le firmware d'un détecteur de signaux audio-visuelle dans un véhicule automobile.
Intitulé du projet : Développement d’un algorithme de détection de défauts superficiels sur pièces industrielles par stéréo photométrie L'entreprise m'ayant accueilli avait mis au point un système modulaire pouvant intégrer jusqu'à 80 caméras et éclairages. Le but de mon projet de fin d'études était de mettre à profit de cette structure pour pouvoir détecter les défauts superficiels d'une pièce industrielle en son centre afin de l'intégrer sur une ligne de production. J'ai commencé par une recherche bibliographique sur les algorithmes d'UV mapping et ai identifié l'algorithme le plus adapté au projet. J'ai ensuite développé un programme représentant pour une pièce donnée, la totalité de sa surface sur une seule image à partir des photos prises par les caméras du système. Puis j'ai implémenté un code de détection local de défauts utilisant la stéréo photométrie.
Intitulé du projet : Participation à la compétition internationale de drones IMAV à Aix-la-Chapelle au sein d’une équipe d’étudiants ingénieurs L'IMAV est une compétition annuelle et internationale de drones à laquelle j'ai pu participer avec trois autres étudiants ingénieur, deux doctorants et un professeur de mon école. Je me suis occupé des épreuves d'atterrissage de précision sur cible et de suivi de véhicule, notamment en gérant la détection de la cible ou du véhicule grâce à une caméra embarquée (calibration de caméra, reconnaissance de formes et des couleurs) et le contrôle du drone via une carte Raspberry Pi (Calcul et envoi des consignes de vitesse, implémentation d'un asservissement PID).