Widnau, St Gallen, Switzerland
Mein Fokus liegt auf der hardwarenahen Software in Bezug auf optischer Distanzmessung: FPGA ansteuern, damit der Laser richtig funktioniert, Algorithmen implementieren damit die Distanzmessung schnell, zuverlässig und genau abläuft. Dies erfordert ein gutes Verständnis der zugrundeliegenden Hardware, inklusive optischer und mechanischer Komponenten. Dies alles implementiere oder begleite ich von ersten Tests bis zur Serienproduktion.
Entwicklung eines hochpräzisen elektro-optischen Distanzmesssystems.
Anstellung als Werkstudent. Mitarbeit an einem sprach- und sensorgesteuerten Roboter, wobei ich verantwortlich für die Hardwarezusammenstellung und die hardwarenahe Programmierung war. Auf Grund von Platz- und Energieeinschränkungen wurde ein Raspberry Pi als Hauptcomputer verwendet.
Semesterarbeit am Computer Engineering Lab (https://www.tec.ee.ethz.ch/) im Bereich Multiprocessor Systems als Teil des Masterabschlusses . In der Arbeit mit dem Titel "Automated Program Analysis for Predicting Memory Access Collisions" ging es um die Implementierung eines Analysetools in C++, welches Speicherzugriffe in einem Programm detektiert und zählt. Auf Grund dieser Messung und der Ausführungszeit des Programmes wird die Ausführungszeit desselben Programmes im Parallelbetrieb - bei welchem Kolllisionen beim Speicherzugriff auftreten - vorhergesagt. Letzteres wurde durch die Entwicklung eines Wahrscheinlichkeitsmodelles realisiert.