Gangnam District, Seoul, South Korea
[Dreaming of an automated society based on autonomous driving technology, thereby creating a new lifestyle for everyone] As an autonomous robot engineer, I have developed path planning and motion planning algorithms to avoid static/dynamic obstacles. My experiences include working with a variety of mobile robot platforms (quarantine robot, delivery robot, serving robot, etc.) and sensors (lidar, camera, etc.) - many of which are currently active in the field. CLOBOT (22.02 - Present) - Developed behavior decision, motion planning algorithm for industrial mobile robots. - Developed path/motion planning algorithms for disinfection and serving robots. (working with Hyundai Robotics) - Developed path/motion planning algorithms for delivery robots in National Cancer Center. Master’s degree course in Mechanical Engineering (UNIST, 2022) - Researched fault-tolerant motion planning for quadrotor. - Developed fault-tolerant control and/or motion planning to deal with fault scenarios in an autonomous car. - Designed an autonomous car platform. - Developed path following controllers for a virtual F1tenth racing car competition. In addition, my learning scope adds the latest technologies such as Deep Reinforcement Learning. [자율주행 기술을 기반으로 한 사회의 자동화를 꿈꾸고 있으며, 이를 통해 사람들을 위한 새로운 라이프스타일을 제시하고 싶습니다.] 정적/동적 장애물을 고려하여 회피 주행을 하는 알고리즘을 중심으로 개발을 진행하고 있습니다. CLOBOT에서, - 산업향 로봇의 행동 계획, 경로 계획, 제어 알고리즘 개발 - 삼성전자 반도체 장비 위치 마킹 로봇의 주행 알고리즘 개발 - 현대 로보틱스의 방역 로봇 및 서빙 로봇의 장애물 회피 주행 알고리즘을 개발 - 국립암센터 배달 로봇 주행 알고리즘 개발 또한, 확장성과 안정성을 고려한 로봇의 행동 결정을 설계하였습니다. 석사 학위 과정에서, - 자율주행 차량의 구조와 소프트웨어 플랫폼 설계를 하였습니다. - 자율주행 차량을 위한 고장 허용 경로 계획을 연구하였습니다. - 쿼드로터(UAV)의 고장 허용 모션 계획을 연구하였습니다. - IEEE에서 주관하는 virtual F1tenth 대회에 참여하여 준결승까지 도달했습니다. Udacity의 강화학습 강의를 수료하는 등 최신 기술을 공부하고 적용하는 것에 관심이 많습니다. Stack - C++ - ROS/ROS2 - Matlab - Git - Jira
고속도로 자율주행 선행 및 양산화 기술 개발 Situation Planning 분야에서 - 주변 차량 경로 피팅 - 센서 고장 상황에서 선행차량 선정 및 추종 등의 선행 연구오 제품 강건화에 기여했으며, - 연산량 감소 (동일 성능 기준 최대 60% 감소) 와 같은 작업으로 개발되어 있던 선행 기술들을 양산 가능한 수준으로 최적화를 수행했습니다. (온보딩 요구사양 충족)
Autonomous Mobile Robot (AMR) algotirhm developer
Master’s degree course in Mechanical Engineering (UNIST, 2022) - Researched fault-tolerant motion planning for quadrotor - Developed fault-tolerant control and/or motion planning to deal with fault scenarios in an autonomous car - Designed an autonomous car platform - Developed path following controllers for a virtual F1tenth racing car competition - Vehicle Dynamics and Control - Simulation Validation - Fault Injection Test Application: Unmanned Aircraft System (UAS) and Autonomous Vehicle
Three-segmented Robot Leg Control and Energy Harvesting