Karlsruhe, Baden-Württemberg, Germany
- Studied engineering science at Technische Universität Berlin. Made my Bachelor degree in 2011 and consequently my Master degree in 2013. - In 2014, moved to Hamburg to start as a research associate at Hamburg University of Technology. Worked at the Workgroup of System Technologies and Engineering Design Methodology, led by Prof. Josef Schlattmann. - In 2019, made my Dr.-Ing. (with distinction) with my dissertation "A Sensor Concept for Solving the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms". - In 2020, started as a Design Engineer in the Advanced Research at Physik Instrumente (PI) in Karlsruhe. - Now, working as a Senior Research Engineer
Mitarbeiter am Arbeitsbereich Anlagensystemtechnik und methodische Produktentwicklung (AmP) Forschungsthemen: Entwicklung von Sensorkonzepten zur Lagebestimmung von Parallelkinematiken ("Direct Kinematics Problem"), Untersuchung der Freiheitsgrade von Parallelkinematiken, (Weiter-)Entwicklung des zweibeinigen Schreitroboters CENTAUROB weitere Arbeitsgebiete: Aufbau des FabLab@TUHH Ansprechpartner für Lehrveranstaltungen im Fablab@TUHH Lehrveranstaltungen: Praktikum Wälzlagermontage Hörsaalübung Wälzlager Ausgewählte Veröffentlichungen: Seibel, A.; Schulz, S.; Schlattmann, J.: On the direct kinematics problem of parallel mechanisms. Journal of Robotics, Article ID 2412608, 9 pages, 2018. Schulz, S.; Seibel, A.; Schlattmann, J.: Solution for the Direct Kinematics Problem of the General Stewart-Gough Platform by Using Only Linear Actuators’ Orientations. 16th Int. Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK), Bologna, Italy, 2018. Schulz, S.; Seibel, A.; Schlattmann, J.: Closed-form Solution for the Direct Kinematics Problem of the Planar 3-RPR Parallel Mechanism. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 968-973, Brisbane, Australia, 2018. Schulz, S.; Seibel, A.; Schreiber, D.; Schlattmann, J.: Sensor Concept for Solving the Direct Kinematics Problem of the Stewart-Gough Platform. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1959–1964, Vancouver, BC, Canada, 2017. Schulz, S.; Schlattmann, J.; Rosenthal, S.: Konstruktionsrichtlinien für die funktionsgerechte Gestaltung additiv gefertigter Kunststoffgelenke. Binz, H.; Bertsche, B.; Bauer, W.; Spath, D.; Roth, D. (Hrsg.): Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2017. Fraunhofer IAO, Stuttgart, Deutschland, 2017. (Best Paper Award) Du, S.; Schlattmann, J.; Schulz, S.; Seibel, A.: The parallel two-legged walking robot CENTAUROB. Norton, C. (Hrsg.): Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis, Nova Science Publishers, pp. 101–142, 2016.
Studentische Hilfskraft am Fachgebiet Mikrotechnik der TU Berlin im Arbeitsgebiet Elektromobilität. Arbeitsthema: Entwicklung eines Prüfstands für elektrische Antriebe zur Verwendung in Lehrveranstaltungen Weitere Tätigkeiten: Konzeption und Konstruktion einer Bergewinde für ein autonomes Unterwasserfahrzeug, Unterstützung bei der Betreuung der Übung zum Motorenprüfstand im Aktorik-Projekt 2013
Studentische Hilfskraft bei der Bundesanstalt für Materialforschung und -prüfung BAM in der Fachgruppe V.5 "Sicherheit gefügter Bauteile" in der Arbeitsgruppe Schweißsimulation und Lichtbogenschweißen Arbeitsthema: Schweißeignungsuntersuchungen an hochfesten Feinkornbaustählen beim Einsatz modifizierter Sprühlichtbogenprozesse