Waiblingen, Baden-Württemberg, Germany
• Drahtgebundene Mähfelderkennung (Modellbildung, Simulation, Konzept Hard‑ und Software, Umsetzung auf STM32‑Microcontroller und Embedded Linux, Verifikation im Feld und durch Unittests) • Entwurf und Pflege der Kommunikationsarchitektur zwischen den verschiedenen Controllern • Entwicklung und Pflege von Embedded Software für Microntroller und Embedded Linux • Analyse/Debugging von Embedded Software bis auf Hardwareebene • Performanceanalyse und Optimierung der Embedded‑Linux‑Applikationen bis auf Kernel‑Ebene • Analyse und Weiterentwicklung der Regelung der Fahrmotoren mit Fokus auf niedrige Fahrgeschwindigkeiten • Entwicklung und Pflege einer UDS‑Diagnose‑Toolchain • Entwicklung eines XCP‑Datenloggers • Pflege und Weiterentwicklung von CI/CD, HiL und Testumgebungen
• Entwicklung von Hard‑ und Software für das Zündsteuergerät MC4/5 • Applikation und Testing der Motormanagement‑Funktionen • Embedded Softwareentwicklung eines generischen UDS‑Bootloaders • Betreuung studentischer Arbeiten
• Konzeptuntersuchung eines Direktstartsystems für verbrennungsmotorisch betriebene Gartengeräte • Entwicklung des Direktstartsteuergeräts, Hardware und Embedded Software • Modellbildung, Simulation, Algorithmenentwicklung der sensorlosen EC‑Motorregelung und Implementierung • Erstellung einer Trajektorienfolgeregelung für einen HiL‑Prüfstand zum reproduzierbaren Testen von Startvorgängen • Betreuung studentischer Arbeiten
• Regelung elektromechanischer Aktuatoren im Luftpfad moderner Verbrennungsmotoren • Untersuchung von Regelungskonzepten pneumatischer Steller • Betreuung der Versuchsstände „Inverses Pendel“ und „Quadrokopter“ • Lehrveranstaltungen: „Praktikum MATLAB/Simulink II“, Praktikumsversuch „Ampelsteuerung mit SPS“
• Schaltungs‑ und Layoutentwurf • Platinenbestückung, Testing • Embedded Softwareentwicklung
• Platinenbestückung und ‑prüfung, Fertigung von Kabelbäumen • Softwareentwicklung für MS Windows